Здравствуйте! В вашем случае рекомендую обратить внимание на компанию https://exprof-rf.ru/ они занимаются полным спектром кадастровых услуг, включая оформление градостроительной документации и юридическое сопровождение. У них есть опыт работы с различными сложными ситуациями, и отзывы о их работе в сети в целом положительные. Важно, что они могут предложить индивидуальный подход к каждому клиенту. Попробуйте связаться с ними для более подробной консультации, возможно, это то, что вам нужно.